2025年11月7日
EPnP算法学习随笔
摘要： 这几天刚好在看epnp算法，写篇随笔简要回顾一下。 PnP问题是个很经典的问题，就是根据图像上的关键点来估计相机的位姿，这里主要研究的是单目摄像机，但是值的注意的是单目的精度一般都比较差，因为单目摄像机是无法获取深度信息的，比如两只眼睛的话我们往往能轻松的估计距离但是遮住一只眼睛的话我们的空间感往往 阅读全文
posted @ 2025-11-07 21:30 懒懒烂烂 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)