11 2022 档案

粒子滤波
摘要：https://github.com/iandouglas96/cross_view_slam 撒点=》预测=>观测=》更新协方差 根据协方差 生成权值 根据新的权值 重新撒点 加上扰动生成新的点 阅读全文
posted @ 2022-11-02 19:40 OldYangtze 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑