粒子滤波

https://github.com/iandouglas96/cross_view_slam

撒点=》预测=>观测=》更新协方差 根据协方差 生成权值 根据新的权值 重新撒点 加上扰动生成新的点

posted @ 2022-11-02 19:40  OldYangtze  阅读(21)  评论(0)  编辑  收藏  举报