10 2022 档案

状态估计中的贝叶斯公式推导
摘要：X状态，u控制，Z观测 问题根据k-1时刻的状态X，k时刻的观测Z和控制u计算出k时刻的状态概率,公式表达： P(Xk|Zk,uk,Xk-1) 下面的推导主要一个条件概率公式： P(X|Y,Z) = P(X,Y,Z)/P(Y,Z) P(Xk|Zk,uk,Xk-1)=P(Xk,Zk,uk,Xk-1)/ 阅读全文
posted @ 2022-10-28 10:49 OldYangtze 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
top指令刷新保存进程占用率
摘要：top -H -b -d 1 |grep ^top -A 30 > log 阅读全文
posted @ 2022-10-08 10:57 OldYangtze 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑