摘要： 将 Chan算法 与 Taylor级数展开法 结合，是实现高精度到达时间差（TDOA） 定位的一种经典且有效的策略。其核心思想是利用Chan算法获得一个全局收敛的初始估计，然后将其作为Taylor级数展开法的迭代起始点，进行迭代精修，以克服Taylor算法对初始值敏感、可能陷入局部最优的问题，从而得 阅读全文