摘要： 1. 基于状态改变的路径规划算法 这种算法借鉴电路中元件状态改变的现象，将动态障碍物类比为外部激励，通过实时更新机器人的状态来实现避障。 % 参数设置 startPos = [0, 0]; % 起始位置 goalPos = [10, 10]; % 目标位置 obstacles = [3, 3, 1; 阅读全文