摘要： 一、TS模糊模型控制原理 系统建模 倒立摆动力学方程： 其中，\(x\)为小车位移，\(θ\)为摆角，\(F\)为控制力，\(M\)为小车质量，\(m\)为摆杆质量。 TS模糊模型构建 输入变量：角度误差\(e=θ\)，角速度误差\(e˙=θ˙\) 输出变量：控制力F 隶属函数：高斯型（前件）+ 线 阅读全文