摘要： 一、三维粒子滤波跟踪框架 %% 三维粒子滤波跟踪系统架构 clear; clc; close all; %% 参数设置 dt = 0.1; % 时间步长(s) T = 200; % 仿真时长 N_particles = 5000; % 粒子数 num_radar = 3; % 雷达数量 state_ 阅读全文

摘要： 基于STM32的远程升级实现代码，包含Bootloader、应用程序、上位机及通信协议实现，支持Ymodem协议传输和双区备份升级： 一、系统架构设计 + + + + | STM32 Bootloader |< >| 上位机软件 | | | | | | - 升级标志检测 | | - 固件分包传输 | 阅读全文

摘要： 一、核心流程与关键技术 预处理 去噪：使用各向异性扩散滤波（Anisotropic Diffusion Filter）或高斯滤波消除MRI/超声图像噪声。 归一化：将图像灰度值映射到[0,1]范围，减少光照不均影响。 配准与增强：对多模态图像（如T1/T2加权）进行配准，提升特征一致性。 特征提取 阅读全文

摘要： 一、异构网络信道建模的核心框架 异构网络（HetNet）由宏基站（Macro BS）、微基站（Pico BS）、飞蜂窝（Femto BS）等多层网络元素组成，其信道建模需兼顾空间异质性（基站分布、用户密度）、频谱异质性（授权/非授权频段）和干扰异质性（跨层/同层干扰）。核心建模步骤如下： 1. 网络 阅读全文

摘要： 在MATLAB中实现混沌序列的相空间重构，核心是使用延迟坐标法重建系统的动力学吸引子。其关键在于确定两个参数：延迟时间 τ 和嵌入维度 m。 下图概括了相空间重构的核心工作流程与参数选择方法： 核心MATLAB函数 1. 计算延迟时间 τ (互信息法) 互信息法通常比自相关函数法更适合非线性系统。 阅读全文

摘要： 基于C语言的FOC算法核心模块实现，包含坐标变换、PI控制、SVPWM生成等关键部分 一、基础数学运算模块 // Clark变换（3相→2相静止坐标系） void Clarke_Transform(float ia, float ib, float ic, float *i_alpha, float 阅读全文

摘要： 兰伯特问题求解器，包括从给定的两个位置矢量（和可选的速度、时间）计算轨道根数的功能。 一、理论基础 兰伯特问题（Lambert's Problem）定义为：已知两个位置矢量 \(\mathbf{r}_1\) 和 \(\mathbf{r}_2\)，以及从 \(\mathbf{r}_1\) 到 \(\m 阅读全文

摘要： 一、系统建模与参数设置 两自由度Duffing系统动力学方程： 参数定义： c1 = 0.1; % 阻尼系数1 c2 = 0.15; % 阻尼系数2 k1 = 1; % 线性刚度1 k2 = 1.2; % 线性刚度2 alpha = 0.5;% 非线性系数 beta = 0.3;% 耦合强度 F1 阅读全文

摘要： 基于 MATLAB 实现 近红外光谱（NIRS）血液定量分析 ，结合 偏最小二乘法（PLS） 和 光谱预处理技术，涵盖数据导入、模型构建、优化与验证流程。 一、系统架构与流程 二、核心代码实现 1. 数据导入与预处理 % 读取光谱数据（假设为Excel文件，列1为波长，列2为吸光度） data = 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的最小二乘支持向量机（LSSVM）实现代码，包含基础模型构建和参数优化两种版本，并附详细注释说明： 一、基础LSSVM实现（无需优化算法） % 清空环境 clc; clear; close all; %% 数据准备（示例为分类问题） % 生成两类数据（可替换为实际数据） X = [r 阅读全文