摘要： 一、MPCA算法核心原理 1. 理论基础 多线性结构建模：直接处理N阶张量X∈RI1×I2×⋯×IN，避免传统PCA的向量化数据结构破坏 张量分解框架：采用Tucker分解或PARAFAC分解，构建多线性投影矩阵 多模态特征提取：对每个模态进行独立的主成分分析，保留跨模态相关性 2. 数学模型 \( 阅读全文

摘要： 一、理论基础 1. 白噪声法建模原理 路面激励模型：根据ISO标准，路面不平度速度功率谱密度为常数（白噪声特性） \(G_v(ω)=\frac{G_0⋅u}{0.1}\) 其中： \(G_0\)：路面不平度系数（B级路面\(G_0=64×10^{−6}m^3\)） \(u\)：车速（m/s） 车辆动 阅读全文

摘要： 一、核心参数计算原理 时间延迟（τ） 互信息法：通过计算时间序列与其延迟版本之间的互信息，寻找第一个极小值点作为最佳延迟。 自相关法：通过自相关函数（ACF）首次降至原始值1/e或过零点的延迟时间。 C-C方法：结合自相关和平均位移法，同时确定延迟时间和嵌入窗。 嵌入维数（m） 假近邻法（FNN）： 阅读全文

摘要： 基于RMA（距离徙动算法）和NFA（窄聚焦算法）的SAR点目标回波成像实现 一、算法原理对比 参数 RMA算法 NFA算法 核心思想 二维频域精确校正距离徙动，适用于大斜视/宽测绘带场景 简化聚焦处理，通过相位补偿提升小斜视场景分辨率 关键步骤 1. 距离压缩 2. 二维FFT 3. 距离徙动校正 阅读全文

摘要： 一、硬件连接方案 1. 电路连接 定时器 通道 对应引脚 舵机编号 TIM2 CH1 PA0 舵机1 TIM2 CH2 PA1 舵机2 TIM2 CH3 PA2 舵机3 TIM2 CH4 PA3 舵机4 TIM3 CH1 PC6 舵机5 TIM3 CH2 PC7 舵机6 2. 电源要求 每个舵机需独 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的模拟程序，用于计算并实时显示原子位置。这个程序假设原子在二维空间中随机移动，每次移动的步长是随机的。通过MATLAB的图形用户界面（GUI）功能，可以实时更新和显示原子的位置。 1. 初始化参数和原子位置 % 初始化参数 num_steps = 1000; % 模拟步数 step_ 阅读全文

摘要： 一、TS模糊模型控制原理 系统建模 倒立摆动力学方程： 其中，\(x\)为小车位移，\(θ\)为摆角，\(F\)为控制力，\(M\)为小车质量，\(m\)为摆杆质量。 TS模糊模型构建 输入变量：角度误差\(e=θ\)，角速度误差\(e˙=θ˙\) 输出变量：控制力F 隶属函数：高斯型（前件）+ 线 阅读全文

摘要： 一、滤波算法实现 1.1 维纳滤波（Wiener Filter） % 维纳滤波实现（支持自适应窗口） function filtered = wienerFilter(sarImg, windowSize) [rows, cols] = size(sarImg); pad = floor(windo 阅读全文

摘要： 基于小波变换的MATLAB图像融合实现方法，包含手动实现和内置函数两种方法 一、核心代码实现（手动分解法） %% 参数设置 clear; clc; img1 = imread('lena.jpg'); img2 = imread('lena_noise.jpg'); img1 = imresize( 阅读全文

摘要： 一、核心代码 1. 初始化种群（自适应编码） function pop = initPopulation(NIND, jobNum, macNum) pop = zeros(NIND, 2*jobNum); for i = 1:NIND % 随机生成工序顺序（工序层） jobSeq = randpe 阅读全文