Unity的4种碰撞模式

Discrete离散：性能最优。碰撞检测按帧运算，可能会导致穿过碰撞物体。
Continuous连续：比较消耗性能。每一帧像下一帧所在位置发出一条射线，检测物体碰撞。适用于静态物体的碰撞。
Continuous Dynamic动态连续：最消耗性能。当需要多个高速移动物体进行精确碰撞时使用。需要Collider。
Continuous Speculative推测式连续碰撞：性能次优。能一定程度解决离散检测中穿过物体和快速角度运动无法碰撞的问题。预测物体移动路径，根据线性和角度运动在对象周围设定一个边界框，框内的任何点都会被用于计算碰撞。