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STM32平衡小车
基于Simulink的二轮平衡小车仿真
摘要:问题描述 现有一个Solidworks中的小车模型,如图所示。 现在需要在matlab中进行物理仿真,所以需要在matlab中建立物理模型,这里使用Simscape较为合适。 导入模型到matlab中 分别将车身(除轮子以外的部分)与车轮保存为stl或step格式。 在simulink中创建file
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2022-04-17 19:48
Yo然儿
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