2022年5月29日
【C++】UBUNTU下多线程函数thread的使用
摘要： 有两个函数t1和t2。创建多线程使两个函数同时运行，ubuntu系统代码如下 （1）thread为多线程函数库，应包含此头文件以调用thread 代码中thread th1(t1) 声明一个线程th1.内容为函数t1 该进程在创建后立即开始执行 （2）th1.join() 阻塞当前程序，避免程序执行 阅读全文
posted @ 2022-05-29 14:27 你看不见我的blog 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)
2022年5月27日
【ROS】在ROS内包含第三方库，并根据处理器架构自动调用
摘要： 如图所示，在planning功能包内包含了第三方库armadillo，该库当前为x86_64架构下编译 在cmakelist中应做响应修改，使得cmake能识别该库 又由于不同系统架构下编译的库文件不通用，cmakelist应根据系统架构自行切换包含目录 cmakelist 修改如下 ## 检测处理 阅读全文
posted @ 2022-05-27 17:25 你看不见我的blog 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
【C++】类的继承
摘要： 首先摘抄一下谭浩强的《C++程序设计》中关于public，private和protected这三个成员访问限定符的概念性解释： 如果在类的定义中既不指定private，也不指定public，则系统就默认为是私有的。 被声明为私有的（private）成员，只能被本类中的成员函数引用，类外不能调用（友元 阅读全文
posted @ 2022-05-27 14:08 你看不见我的blog 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
【C++】使用make_unique智能指针向类中传递数据
摘要： 背景： 两个 类，类Base和类fcn2 将Base传递进fcn2中 #include <iostream> #include <memory> using namespace std; #define PI 3.1415926 class Base { public: Base() { } dou 阅读全文
posted @ 2022-05-27 14:04 你看不见我的blog 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
【C++】使用shared_ptr向类中传递数据
摘要： 背景： 两个 类，类Base和类fcn2 将Base传递进fcn2中 #include <iostream> #include <memory> using namespace std; #define PI 3.1415926 class Base { public: Base() { } dou 阅读全文
posted @ 2022-05-27 14:03 你看不见我的blog 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
2022年1月14日
MATLAB与ROS通信：使用自定义ROS消息custom ros message
摘要： 安装matlab三方支持包roscustommsg 使用管理员模式运行matlab 如果自定义消息类型为util/sparkingspots。 在工作目录下创建名为util的文件夹 在util内创建名为msg的文件夹 将.msg文件放置到msg文件夹内 在util文件夹内创建名为package.xm 阅读全文
posted @ 2022-01-14 11:43 你看不见我的blog 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
2021年12月16日
基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动
摘要： 基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动 使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包 根据激光雷达数据包格式进行解包 VLP16_LABVIEW.rar https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/64593253 具体协议如图 激光雷达采用 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:51 你看不见我的blog 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
2021年12月9日
基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形
摘要： 基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据 使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量 使用find函数对点云进行筛选 使用pcdnoise去除点云内的噪声 使 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:54 你看不见我的blog 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)
基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形
摘要： 基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:48 你看不见我的blog 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形
摘要： 基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcseg 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:42 你看不见我的blog 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)