摘要： 安装matlab三方支持包roscustommsg 使用管理员模式运行matlab 如果自定义消息类型为util/sparkingspots。 在工作目录下创建名为util的文件夹 在util内创建名为msg的文件夹 将.msg文件放置到msg文件夹内 在util文件夹内创建名为package.xm 阅读全文