摘要:
基于matlab点云工具箱的点云地面分割(去除地面,保留剩下的点) 步骤: 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样,减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声筛选低点的点云(地面一般较低)使用pc 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:35
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