发现生活之美

ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

ubuntu14.04 ROS indigo

问题:

  执行查看指定消息的命令,出现下面的错误提示,找不到该消息类型。

  ~$ rostopic echo /speech/command 

  ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

解决:

  将ros 工作空间中的 devel 和 build 两个文件夹删除,然后重新编译,执行 catkin_make,即可。

posted on 2019-01-23 15:24  发现生活之美  阅读(1888)  评论(0编辑  收藏  举报

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