发现生活之美

2020年11月24日

配置导航机器人基本ROS教程

摘要: 使用tf发送变换,发布里程计信息,发布来自激光的传感器信息,基本的导航功能包集的配置。 基本 ROS 导航教程 为你的机器人配置 tf This tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf. 在ROS上发布传感器数 阅读全文

posted @ 2020-11-24 23:08 发现生活之美 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月11日

ipad已停用 连接itunes怎么办

摘要: 问题描述: ipad 开机密码多次输入出错后,提示 ipad已停用 连接itunes 解决方法: 参考: https://jingyan.baidu.com/article/fb48e8bee9ef436e622e1405.html 1、安装 iTunes的电脑。 2、首先长按 iPad 的电源键, 阅读全文

posted @ 2019-06-11 22:26 发现生活之美 阅读(18900) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月24日

Ubuntu 16.04系统挂载4T硬盘

摘要: 问题描述: Ubuntu 16.04系统,系统盘为240G固态硬盘,还有1T机械硬盘,现要再添加一个4T硬盘。 问题分析: 使用GTP对硬盘进行分区并挂载硬盘的方法,一般而言服务器上挂载的硬盘都是比较大的,传统的对硬盘进行分区需要在终端敲sudo fdisk进行操作 但是,当挂载的硬盘的容量大于2T 阅读全文

posted @ 2019-05-24 17:57 发现生活之美 阅读(11919) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月9日

华硕RT-AC86U路由器 AP模式实现多路由器组网,扩展主路由器的无线网范围

摘要: 描述: 宽带拨号上网的路由器为 TP-LINK TL-WAR1200L,由于室内空间大,遂在此路由器下接入一个 华硕RT-AC86U路由器; 配置使该 华硕路由器与 TP-LINK 路由器的网段相同,即实现多路由器组网,该 华硕路由器下连接的设备的IP都由 TP-LINK分配。 解决: 将 华硕RT 阅读全文

posted @ 2019-05-09 19:41 发现生活之美 阅读(40261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月17日

ubuntu 常用命令

摘要: 以下是ubuntu 系统终端打开其它界面程序的命令 1、打开系统设置界面: gnome-control-center 2、打开文件管理界面 nautilus 3、打开System Monitor gnome-system-monitor 阅读全文

posted @ 2019-04-17 15:39 发现生活之美 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月4日

ubuntu系统 不能访问非系统磁盘即挂载的数据盘 Unable to access "DATA"

摘要: 问题描述: ubuntu14.04 有两个硬盘,一个固态硬盘作为系统盘,一个机械硬盘作为数据盘。 打开 数据盘“DATA”时出现下面的错误: Unable to access "DATA" 解决办法: 修复该盘: sudo ntfsfix /dev/sdb1 xxx@xx:~$ sudo ntfsf 阅读全文

posted @ 2019-04-04 11:22 发现生活之美 阅读(1230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年1月23日

ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

摘要: ubuntu14.04 ROS indigo 问题: 执行查看指定消息的命令,出现下面的错误提示,找不到该消息类型。 ~$ rostopic echo /speech/command ERROR: Cannot load message class for [speech_control/comma 阅读全文

posted @ 2019-01-23 15:24 发现生活之美 阅读(1888) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年1月8日

如意云路由器无线桥接主路由器组成同一局域网---【多路由器搭建同一局部网】

摘要: 总结: 将从路由器桥接(有线或者无线中继)到主路由器中,若使从、主路器下的电脑能想到访问,必须做到: 1. 使从路由器与主路由器处于同一网段中 2.关闭从路由器的DHCP服务,让从路由器下的设备的IP 都由主路由器分配。 无线路由器扩展 问题: 如意云路由器 无线桥接 主路由器,并使用其处于同一网段 阅读全文

posted @ 2019-01-08 19:25 发现生活之美 阅读(1785) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年9月14日

ubuntu16.04 登陆不进桌面

摘要: ubuntu 16.04 登陆不进桌面 问题描述: 系统软件升级之后,重启,在登陆界面输入密码后,回车,闪现一次黑屏和一些代码,然后又重新回到登陆界面。 原因分析: 有两种可能: 1、主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root,从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件。从 阅读全文

posted @ 2018-09-14 11:51 发现生活之美 阅读(14179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年9月5日

win10 如何关掉自带的杀毒软件 window defender

摘要: 问题描述: win10系统,自带的杀毒软件 window defender 会实时保护电脑对文件进行检测,将认为的病毒文件自动清除, 造成我想下载的MDK5的注册机一直下载不成功,即使从别处拷贝过来,也会自动删除。 解决办法: 关掉 window defender 的实时保护 功能。 但一直关掉该功 阅读全文

posted @ 2018-09-05 17:51 发现生活之美 阅读(34439) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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