发现生活之美

2020年11月24日

配置导航机器人基本ROS教程

摘要： 使用tf发送变换，发布里程计信息，发布来自激光的传感器信息，基本的导航功能包集的配置。 基本 ROS 导航教程 为你的机器人配置 tf This tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf. 在ROS上发布传感器数 阅读全文

posted @ 2020-11-24 23:08 发现生活之美 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)

2019年6月11日

ipad已停用 连接itunes怎么办

摘要： 问题描述： ipad 开机密码多次输入出错后，提示 ipad已停用 连接itunes 解决方法： 参考： https://jingyan.baidu.com/article/fb48e8bee9ef436e622e1405.html 1、安装 iTunes的电脑。 2、首先长按 iPad 的电源键， 阅读全文

posted @ 2019-06-11 22:26 发现生活之美 阅读(19632) 评论(0) 推荐(0)

2019年5月24日

Ubuntu 16.04系统挂载4T硬盘

摘要： 问题描述： Ubuntu 16.04系统，系统盘为240G固态硬盘，还有1T机械硬盘，现要再添加一个4T硬盘。 问题分析： 使用GTP对硬盘进行分区并挂载硬盘的方法，一般而言服务器上挂载的硬盘都是比较大的，传统的对硬盘进行分区需要在终端敲sudo fdisk进行操作 但是，当挂载的硬盘的容量大于2T 阅读全文

posted @ 2019-05-24 17:57 发现生活之美 阅读(12503) 评论(0) 推荐(0)

2019年5月9日

华硕RT-AC86U路由器 AP模式实现多路由器组网，扩展主路由器的无线网范围

摘要： 描述： 宽带拨号上网的路由器为 TP-LINK TL-WAR1200L，由于室内空间大，遂在此路由器下接入一个 华硕RT-AC86U路由器； 配置使该 华硕路由器与 TP-LINK 路由器的网段相同，即实现多路由器组网，该 华硕路由器下连接的设备的IP都由 TP-LINK分配。 解决： 将 华硕RT 阅读全文

posted @ 2019-05-09 19:41 发现生活之美 阅读(42795) 评论(0) 推荐(0)

2019年4月17日

ubuntu 常用命令

摘要： 以下是ubuntu 系统终端打开其它界面程序的命令 1、打开系统设置界面： gnome-control-center 2、打开文件管理界面 nautilus 3、打开System Monitor gnome-system-monitor 阅读全文

posted @ 2019-04-17 15:39 发现生活之美 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

2019年4月4日

ubuntu系统 不能访问非系统磁盘即挂载的数据盘 Unable to access "DATA"

摘要： 问题描述： ubuntu14.04 有两个硬盘，一个固态硬盘作为系统盘，一个机械硬盘作为数据盘。 打开 数据盘“DATA”时出现下面的错误： Unable to access "DATA" 解决办法： 修复该盘： sudo ntfsfix /dev/sdb1 xxx@xx:~$ sudo ntfsf 阅读全文

posted @ 2019-04-04 11:22 发现生活之美 阅读(1400) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月23日

ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

摘要： ubuntu14.04 ROS indigo 问题： 执行查看指定消息的命令，出现下面的错误提示，找不到该消息类型。 ~$ rostopic echo /speech/command ERROR: Cannot load message class for [speech_control/comma 阅读全文

posted @ 2019-01-23 15:24 发现生活之美 阅读(1974) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月8日

如意云路由器无线桥接主路由器组成同一局域网---【多路由器搭建同一局部网】

摘要： 总结： 将从路由器桥接（有线或者无线中继）到主路由器中，若使从、主路器下的电脑能想到访问，必须做到： 1.　使从路由器与主路由器处于同一网段中 ２．关闭从路由器的DHCP服务，让从路由器下的设备的IP 都由主路由器分配。 无线路由器扩展 问题： 如意云路由器 无线桥接 主路由器，并使用其处于同一网段 阅读全文

posted @ 2019-01-08 19:25 发现生活之美 阅读(1977) 评论(0) 推荐(0)

2018年9月14日

ubuntu16.04 登陆不进桌面

摘要： ubuntu 16.04 登陆不进桌面 问题描述： 系统软件升级之后，重启，在登陆界面输入密码后，回车，闪现一次黑屏和一些代码，然后又重新回到登陆界面。 原因分析： 有两种可能： 1、主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root，从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件。从 阅读全文

posted @ 2018-09-14 11:51 发现生活之美 阅读(14270) 评论(0) 推荐(0)

2018年9月5日

win10 如何关掉自带的杀毒软件 window defender

摘要： 问题描述： win10系统，自带的杀毒软件 window defender 会实时保护电脑对文件进行检测，将认为的病毒文件自动清除， 造成我想下载的MDK5的注册机一直下载不成功，即使从别处拷贝过来，也会自动删除。 解决办法： 关掉 window defender 的实时保护 功能。 但一直关掉该功 阅读全文

posted @ 2018-09-05 17:51 发现生活之美 阅读(34760) 评论(0) 推荐(0)

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