YongjieShi

摘要：不同角度的镜头有不同的畸变模型，比如多项式模型就适合视角比较小的镜头，分式模型或者scaramuzza多项式模型就适合视角比较大的镜头 这些模型都是去逼近实际镜头的畸变，畸变程度比较小的时候用的是传统多项式模型，畸变程度比较大的时候用分式模型或scaramuzza多项式模型 而无论是opencv还是 阅读全文

摘要：这篇文章做了啥 对嵌入式，做了一个实时的单目深度估计框架。作者提出了一个efficient的encoder-decoder结构，精度可以和sota相媲美，并且推理时间非常短。作者主要集中在低延迟的decoder的设计上来 相关工作 作者回顾了一系列的单目深度估计的方法，说之前的方法主要集中在提升网络 阅读全文

摘要：之前使用过很多次，也没有做很好的记录，这次记录下来。AverageMeter可以记录当前的输出，累加到某个变量之中，然后根据需要可以打印出历史上的平均 这个class是一种常用的工具 该class内容如下 class AverageMeter(object): def __init__(self): 阅读全文

摘要：前沿 这个博文只会讲自己曾经使用的一种case，方便拿过来直接用，能都达到的目标是 将重要的信息输出到屏幕上的同时， 能够记录在日志之中，方便查看程序运行过程的输出啥的 下面的程序可以直接拿过来用 设置 import logging # 关键是声明下面的init函数 def initLogging( 阅读全文