12.18

硬件开发​​
完成主控板电路焊接（LPC2138+ESP32-WROOM模块），测试GPIO、ADC、UART接口功能正常
实现土壤湿度传感器（Capacitive Soil Sensor FC-28）与温湿度传感器（DHT22）数据采集，误差率<3%
调试LoRa通信模块（SX1276），实现500米内数据传输（SF12+125kHz配置）
​​软件开发​​
编写RTC实时时钟驱动（基于LPC2138内置RTC），时间同步误差<1秒/天
实现灌溉决策算法：
if (soil_moisture < threshold_low && temperature > 25) {
start_pump(); // 启动水泵
send_alert("Low moisture detected!"); // LoRa报警
}
完成Keil MDK工程配置，集成FreeRTOS任务调度（任务优先级：灌溉控制>数据采集>通信）
​​系统联调​​
成功实现"阈值触发灌溉"功能（从检测到执行延迟<200ms）
解决ESP32与LPC2138 SPI通信冲突问题（调整CS引脚电平阈值）