摘要： 参考：https://blog.csdn.net/jays_/article/details/82752847 阅读全文

摘要： 为了FQ 不FQ不行啊 安装shaowsocks 1. 用实验室的服务器 sslocal c xxx.json 2. 下载SwitchyOmega插件 链接: https://pan.baidu.com/s/1TKXJ6izKFUffWJ3DY77ROw 提取码: iccb 3. chrome扩展程 阅读全文

摘要： 1.概述 1.1what operator 是c++的一个关键字，和运算符如（=）一起使用，表示一个运算符重载函数 1.2why 对于C++提供的所有操作符，通常只支持对于基本数据类型和标准库中提供的类的操作，而对于用户自己定义的类，如果想要通过该操作符实现一些基本操作（比如比较大小，判断是否相等） 阅读全文

摘要： typora使用方法 标题： 对于标题，直接用ctrl+对应数字就是第几级标题 文字格式： ctrl+B/I/U 进入加粗/倾斜/下划模式，不需要符号键入 居中的话 用 CENTER 列表引用： 1. 可直接在行首使用“ ”或者“1.”后面加一个空格形成无序/有序列表 2. 还可以使用[^1]等添加 阅读全文

摘要： [参考]: https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81697791 https://blog.csdn.net/amazingren/article/details/81746176 问题： 今天突然作死为了ubuntu终端更好看，把te 阅读全文

摘要： 打开自己的仓库 把内容复制过去 添加所有 查看状态 提交 最后push 如果内容本来有连接，打开该文件删除本来连接 再次 阅读全文

摘要： 为了可以在pycharm中添加中文，应该在python文件第一行加入 阅读全文

摘要： 当遇到问题 采取方式为： 也就是说先用 rospack find 命令找是否存在 不存在就安装 从网上查需要安装哪些内容 阅读全文

摘要： 用CPU跑yolov2和用GPU跑yolov2真的不是一个级别的 用的实验室的服务器 主机 10.12.218.210 端口6222 用的师兄的用户名和密码 再跑darknet时可以在后面用GPU cpu语句可以参考 gpu语句可以参考（这是多gpu） 测试图片可以参考 测试视频可以参考 阅读全文

摘要： 用rviz之前需要安装arbotix 在catkin_ws/src中 回到catkin_ws目录，用catkin_make 这样就安装好了arbotix 然后安装rbx_vol_1 在catkin_ws/src中 同样回到catkin_ws目录，用catkin_make 编译结束用 运行模拟机器人（ 阅读全文