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2019年3月5日

ERROR: cannot launch node of type [turtlebot_teleop/turtlebot_teleop_key] 问题解决

摘要：当遇到问题采取方式为：也就是说先用 rospack find 命令找是否存在不存在就安装从网上查需要安装哪些内容阅读全文

posted @ 2019-03-05 16:50 燃夏阅读(3366) 评论(0) 推荐(0)

摘要：用CPU跑yolov2和用GPU跑yolov2真的不是一个级别的用的实验室的服务器主机 10.12.218.210 端口6222 用的师兄的用户名和密码再跑darknet时可以在后面用GPU cpu语句可以参考 gpu语句可以参考（这是多gpu）测试图片可以参考测试视频可以参考阅读全文

posted @ 2019-03-05 14:39 燃夏阅读(167) 评论(0) 推荐(0)

rviz初接触2.0

摘要：用rviz之前需要安装arbotix 在catkin_ws/src中回到catkin_ws目录，用catkin_make 这样就安装好了arbotix 然后安装rbx_vol_1 在catkin_ws/src中同样回到catkin_ws目录，用catkin_make 编译结束用运行模拟机器人（阅读全文

posted @ 2019-03-05 13:52 燃夏阅读(648) 评论(0) 推荐(0)

2019年3月5日

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