摘要： 其实为了增加闭环的话需要再增加一个传感器，比如编码器。 阅读全文

摘要： 物联网的发展使得现今使用越来越广泛，对于多传感器进行管理变得十分有必要。使用传统的过程管理，很明显很容易陷入管理的混乱， 造成信息的不同步。使用面向对象的管理，以及对物理传感器在程序中进行抽象，并且建立该实际传感器的软件对象。这样就可以对物理的 传感器不再暴漏给上层调用者，该传感器类就相当于传感器驱 阅读全文

摘要： 对于分割网络，如果当成一个黑箱就是：输入一个3x1024x1024 输出4x1024x1024。 我没有使用二分类，直接使用了四分类。 分类网络使用了SegNet，没有加载预训练模型，参数也是默认初始化。为了加快训练，1024输入进网络后直接通过 pooling缩小到256的尺寸，等到输出层，直接使 阅读全文

摘要： 今天看到google brain 关于激活函数在2017年提出了一个新的Swish 激活函数。 叫swish，地址：https://arxiv.org/abs/1710.05941v1 pytorch里是这样的： Swish, which is simply f(x) = x ·sigmoid(x) 阅读全文

摘要： 在模型训练结束，结束后，通常是一个分割模型，输入 1024x1024 输出 4x1024x1024。 一种方法就是将整个图切块，然后每张预测，但是有个不好处就是可能在边界处断续。 由于这种切块再预测很ugly，所以直接遍历整个图预测(这就是相当于卷积啊)，防止边界断续，还有一个问题就是防止图过大不能 阅读全文

摘要： 在我的torchvision库里介绍的博文（https://www.cnblogs.com/yjphhw/p/9773333.html）里说了对pytorch的dataset的定义方式。 本文相当于实现一个自定义的数据集，而这正是我们在做自己工程所需要的，我们总是用自己的数据嘛。 继承 from t 阅读全文

摘要： 比赛地址：https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/231717/introduction 这次比赛给的图非常大5万x5万，在训练之前必须要进行数据的切割。通常切割后的大小为512x512,或者1024x1024. 按照512x512切完后的结果 阅读全文

摘要： 其实在QT里，我们自己写的类一般通常需要继承QObject类，因为这一类里规定好的拿来即可用的方法。 比如信号，槽，以及前一个博文写的movetothread方法，这里就是介绍一个QObject的timerEvent事件。 timerEvent事件可以方便的让对象定时的做某些事情。比如，有一个物联网 阅读全文

摘要： 为了支持太空探索NASA开起了一系列先进太空技术演示实验。 具体的实验实验地址在：https://www.nasa.gov/mission_pages/tdm/main/overview.html 通过分析NASA的这些太空技术演示实验可以为我们自己的太空技术发展提供借鉴和经验。 一下对这些实验内容 阅读全文

摘要： 在gui编程里，一个子函数的运行时间可能过长，界面就处于假死状态，原因是窗口是一个线程，子函数也在这个线程里，一些事件也要在这个线程里处理。 如果子函数运行时间过长，系统没有办法调用事件监听循环，gui就处于假死。一般有两种办法： 子函数事件不是很长，可以在子函数中间插入一些 QCoreApplic 阅读全文