QT进行多传感器(执行器)的编程框架
物联网的发展使得现今使用越来越广泛，对于多传感器进行管理变得十分有必要。使用传统的过程管理，很明显很容易陷入管理的混乱，
造成信息的不同步。使用面向对象的管理，以及对物理传感器在程序中进行抽象，并且建立该实际传感器的软件对象。这样就可以对物理的
传感器不再暴漏给上层调用者，该传感器类就相当于传感器驱动。通过建立对象的实例的方式，相同的传感器可以批量构建，每个具体的传
感器具有独立的数据空间，保持自身的独立性。此外，传感器类也不是封闭的，需要和物理传感器交互，需要向外界发出状态，以及接受外部
的动作信号。
在QT中可以充分使用信号和槽的机制，使得程序以消息为中心，按照消息动作。如下图所示：
