摘要： 一、技术原理与实现框架 单目深度估计通过神经网络直接从单视角图像预测深度图，核心流程包括： 数据输入：RGB图像 → 网络前向传播 → 深度图输出 特征提取：编码器提取多尺度特征（如ResNet、VGG） 特征融合：跳跃连接（Skip Connection）结合浅层细节与深层语义 深度回归：解码器生 阅读全文