摘要： BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波是一种将神经网络与卡尔曼滤波相结合的方法，用于提高组合导航系统的精度和可靠性。组合导航系统通常涉及多种传感器（如惯性测量单元IMU、全球定位系统GPS、磁力计等），通过卡尔曼滤波融合这些传感器的数据来估计导航参数（如位置、速度和姿态）。BP神经网络可以用于建模和补偿 阅读全文