摘要： 学习SPI MASTER DEMO 发现有一个参数 config_spi_master.mux_setting = CONF_MASTER_MUX_SETTING; 之前遇到跟串口的一样，就是配置pin脚的功能的，SPI应该是指定不同功能的pin脚 一路追下去又发现是两个变量决定的 DIPO DOP 阅读全文

摘要： 6轴传感器数据读取，通过spi ST官网下载传感器对应的C语言扩增库lsm6dsr_STdC 中间还把型号搞错了浪费了些时间 下载好之后只要修改两个接口即可 platform_read， platform_write，tx_com 打印 CS 要自己控制 static int32_t platfor 阅读全文

摘要： 最近做一个守护程序，方案是放到crontab 里，定时去执行shell脚本，使用crontab -e 配置，没问题，crontab -e会修改、/var/spool/cron/root 里的内容，另外一种方案是修改/etc/crontab 文件。修改完直接做到文件系统里，imx6ull 的文件系统很 阅读全文

摘要： FreeRtos创建三个task <error> app: ASSERTION FAILED at D:\Cleaver\rf\test\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\external\freertos\source\tasks.c:2012 有时候出现在timer.c 里 因为栈 阅读全文

摘要： 1.内核态中实现poll接口 使用poll_wait 添加到 队列中，用户态使用poll 获取状态 2.fasync 异步信号，在内核中中断回调函数中实现fasync 接口，fasync 中fasync_helper和kill_fasync等接口，添加到异步通知队列中，用户态只要open 这个设备结 阅读全文

摘要： stm32 代码 放到apollo 4中交叉编译出现这个错误，是代码中存在sprintf 造成的 不支持 底层没有实现某些库函数如:sprintf，snprintf，vsprintf等。 可尝试将部分代码注释以确认到底是哪个函数未实现 添加编译 库也可以解决 LFLAGS+= --specs=nos 阅读全文

摘要： 版权声明：本文为CSDN博主「他乡&amp;学子」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40779546/article/details/81772857 这位作者写的很好，转载过来 用G 阅读全文

摘要： FreeRTOS提供了5种内存管理实现，具体使用的哪一种，要看编译指定 使用的FreedomStudio 软件 示例freertos_minimal/src/Makefile Makefile 中export HEAP = 4 在freertos_minimal/FreeRTOS-metal/scr 阅读全文

摘要： 移远的NB模块之前用的BC95那个好像不支持TCP，现在的BC26可以支持，硬件焊好板子就开始按文档调试，不过一直没能连上网，无法建立TCP或者UDP链接，然后领导就让我调试了 文档示例如下：（前提是CESQ 有信号26 ）AT+CESQ +CESQ: 26,99,255,255,12,43 按照文 阅读全文

摘要： 前阵子，老大说串口升级协议都已经写好了，你们按着协议标准来做就行了，之前的项目都要加上升级功能，最近项目做的差不多了，琢磨着把这功能加上吧,参考这位大牛的博客：片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别http://www.eeworld.com.cn/mcu/2014/0819/article_ 阅读全文