摘要： stm32 代码 放到apollo 4中交叉编译出现这个错误，是代码中存在sprintf 造成的 不支持 底层没有实现某些库函数如:sprintf，snprintf，vsprintf等。 可尝试将部分代码注释以确认到底是哪个函数未实现 添加编译 库也可以解决 LFLAGS+= --specs=nos 阅读全文