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摘要： 室外点云语义分割的特点： 剧烈变化的点密度是点云室外场景语义分割的难点。 pointcnn pointconv（论文翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/63189649 https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887） DGCNN ShellN 阅读全文