2018年3月21日
Cartographer源码阅读(8)：imu_tracker
摘要： IMU的输入为imu_linear_acceleration 和 imu_angular_velocity 线加速和角速度。最终作为属性输出的是方位四元数。 Eigen::Quaterniond orientation() const { return orientation_; } 阅读全文
posted @ 2018-03-21 09:05 太一吾鱼水 阅读(1888) 评论(0) 推荐(0)