2018年3月7日
Ethzasl MSF源码阅读(3)：MSF_Core和PoseMeasurement
摘要： 1.MSF_Core的三个函数：ProcessIMU、ProcessExternallyPropagatedState和AddMeasurement MSF_Core维护了状态队列和观测值队列，这里需要结合论文思考这个状态队列的作用。 ProcessIMU方法： 1 template<typenam 阅读全文
posted @ 2018-03-07 16:04 太一吾鱼水 阅读(1483) 评论(0) 推荐(0)