2018年3月6日
Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海
摘要： 这里有个感觉，就是百川汇海。即IMU数据和相机的消息数据都汇集到msf_core进行处理。接上一篇， 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS::StateCallback回调函数。 MUHandler_ROS::IMUCallback，传入的消 阅读全文
posted @ 2018-03-06 10:08 太一吾鱼水 阅读(1853) 评论(0) 推荐(0)