2018年3月4日
Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅
摘要： 关于IMU融合知乎上的一篇问答：有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ Ethz的Stephen Weiss的工作，是一个IMU松耦合的方法。 1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp PoseSensorManager类，查看 阅读全文
posted @ 2018-03-04 12:56 太一吾鱼水 阅读(1722) 评论(1) 推荐(0)