2018年2月25日
Cartographer源码阅读(6)：LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator
摘要： LocalTrajectoryBuilder意思是局部轨迹的构建，下面的类图中方法的参数没有画进去。 注意其中的三个类：PoseExtrapolator类，RealTimeCorrelativeScanMatcher类和CeresScanMatcher类。 （1）PoseExtrapolator类（ 阅读全文
posted @ 2018-02-25 19:04 太一吾鱼水 阅读(1678) 评论(0) 推荐(0)