2017年12月29日
Cartographer源码阅读(3)：程序逻辑结构
摘要： Cartographer早期的代码在进行3d制图的时候使用了UKF方法，查看现有的tag版本，可以转到0.1.0和0.2.0查看，包含kalman_filter文件夹。 文件夹中的pose_tracker类文件在mapping_3d的文件加下有kalman_local_trajectory_buil 阅读全文
posted @ 2017-12-29 20:41 太一吾鱼水 阅读(1663) 评论(0) 推荐(0)