2017年12月27日
ROS开发与常用命令
摘要： 初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间：catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PA 阅读全文
posted @ 2017-12-27 22:28 太一吾鱼水 阅读(603) 评论(0) 推荐(0)