摘要： 今天尝试编译一下MRPT，主要是为了学习里面的路径规划算法。 自主探索，未知环境探索...... 编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了，反复试都不行。 后来发现原来是我的CMake版本的问题，我 阅读全文