摘要： 思考问题：机器人运动控制如何与图形界面交互？ 不得不说，先锋机器人的软件做的真不怎么样。图形界面交互用户体验很差。 现在我遇到一个很现实的问题：SLAM需要采集激光数据和机器人的位姿，同时我还要再这个界面中控制机器人的运动。这个想来真是一个复杂的问题。 测试使用ArRobot分别直接在MFC的Win 阅读全文