摘要： 首先，数据读取部分开启了两个后台线程，一个负责串口的连接和测试；一个负责数据的接收。 几个基本概念： 建立连接和关闭连接。 开始记录和停止记录。 保存CSV文件。 1.查找COM端口，Urg_driver::find_ports调用Serial::find_ports()方法。 1 std::vec 阅读全文