摘要： Global Mapper Lidar Module还挺厉害的，自动分类的效果很不错。 首先去除地面点，用的是形态学滤波方法。 之后可以分类出建筑物、低中高树木、电力线路。 https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php 阅读全文