2016年8月26日
rplidar & hector slam without odometry
摘要： 接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hect 阅读全文
posted @ 2016-08-26 17:41 太一吾鱼水 阅读(3173) 评论(4) 推荐(0)