摘要： 1.计算法向量 原文件 2.计算曲率 曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。 平均曲率、高斯曲率、主曲率计算 贺美芳, 阅读全文