2016年7月26日
[PointCloud] GICP
摘要： 泛化的ICP算法，通过协方差矩阵起到类似于权重的作用，消除某些不好的对应点在求解过程中的作用。不过可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛！ CC中的GICP插件 近似特征值计算 这个的原理被想复杂了，就是特征值分解的逆步骤，形成了三个 阅读全文
posted @ 2016-07-26 22:14 太一吾鱼水 阅读(6721) 评论(8) 推荐(0)