2016年7月16日
[SLAM]2D激光线特征提取
摘要： Nguyen, V., et al. (2007)."A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics." Autonomous Robots 23(2): 97-111 阅读全文
posted @ 2016-07-16 11:03 太一吾鱼水 阅读(5678) 评论(0) 推荐(0)