2016 年 6月 23 日随笔档案 - 太一吾鱼水

2016年6月23日

摘要：三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算阅读全文

posted @ 2016-06-23 20:57 太一吾鱼水阅读(95581) 评论(9) 推荐(12)

SLAM数据集

摘要：数据集数据集 New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation DatasetRadishRobotic 3D Scan RepositoryThe 阅读全文

posted @ 2016-06-23 11:11 太一吾鱼水阅读(4465) 评论(0) 推荐(0)

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