摘要： 1.Matlab读取和写入文件 写入文件 保存矩阵 2.强制刷新 drawnow;%强制刷新 3.动态增加数组 curR=[R t;[0 0 1]]; 4.线段拟合函数 polyfit 5.非线性最小二乘优化 lsqnonlin 6.绘制包围盒 http://www.mathworks.com/ma 阅读全文