2016年6月14日
[转载]从多维正态分布中随机抽取样本
摘要： 在PCL的VoxelGridCovariance类的getDisplayCloud方法中采用了Cholesky分解采样的方法。 原文链接： http://blog.sina.com.cn/s/blog_955cedd8010130m8.html R = mvnrnd(MU,SIGMA)——从均值为M 阅读全文
posted @ 2016-06-14 08:48 太一吾鱼水 阅读(1941) 评论(0) 推荐(0)