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太一吾鱼水
岁寒然后知松柏之后凋也!
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2016年6月12日
[PCL]ApproximateVoxelGrid
摘要: 点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter: ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图: 原始点云66901个点,点云平均距离0.038253,采样参数(Grid size 0.2)后点云数目11924
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posted @ 2016-06-12 17:43 太一吾鱼水
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