2016年6月12日
[PCL]ApproximateVoxelGrid
摘要： 点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924 阅读全文
posted @ 2016-06-12 17:43 太一吾鱼水 阅读(3359) 评论(0) 推荐(0)