随笔分类 -  计算机视觉&机器学习

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Kinect2.0相机标定
摘要：尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导出两个图像像素之间的对应关系。先将RGB图像 阅读全文
posted @ 2017-04-10 19:54 太一吾鱼水 阅读(5229) 评论(0) 推荐(0)
Kinect2.0点云数据获取
摘要：接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ 我们实验室的一帧数据，哈哈！ 上面的代码有内存泄露，程序运行一段时间把我 阅读全文
posted @ 2017-03-30 08:17 太一吾鱼水 阅读(9449) 评论(2) 推荐(0)
Kinect2.0获取数据
摘要：最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取！ 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P，Windows10 首先安装了Kinect for Windows 阅读全文
posted @ 2017-02-15 14:44 太一吾鱼水 阅读(2631) 评论(0) 推荐(0)
K-means &K-medoids 聚类
摘要：k-平均值算法对孤立点很敏感!因为具有特别大的值的对象可能显著地影响数据的分布. k-中心点(k-Medoids): 不采用簇中对象的平均值作为参照点, 而是选用簇中位置最中心的对象, 即中心点(medoid)作为参照点. http://blog.csdn.net/abcjennifer/artic 阅读全文
posted @ 2017-01-17 15:56 太一吾鱼水 阅读(1706) 评论(0) 推荐(0)
概率图模型（学习笔记）
摘要：概率图模型(PGM)：有向图模型，无向图模型和混合概率图模型。 有向概率图模型：隐马尔科夫模型，贝叶斯网络和动态贝叶斯网络。 无向概率图模型：马尔科夫随机场 MRF，——>条件随机场 CRF。 混合概率图模型：链图。 Markov-Gibbs的等价性 Harmmersley--Clifford定理： 阅读全文
posted @ 2017-01-05 19:00 太一吾鱼水 阅读(1532) 评论(2) 推荐(0)
扩展映射 Diffusion maps
摘要：Diffusion maps接触到扩展映射，高维数据降维的相关东西。 扩展映射是一种非线性方法。 阅读全文
posted @ 2016-12-27 15:50 太一吾鱼水 阅读(2247) 评论(0) 推荐(0)
点云数据处理学习笔记
摘要：三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算 阅读全文
posted @ 2016-06-23 20:57 太一吾鱼水 阅读(95372) 评论(9) 推荐(12)
RANSAC随机一致性采样算法学习体会
摘要：The RANSAC algorithm is a learning technique to estimate parameters of a model by random sampling of observed data. Given a dataset whose data element 阅读全文
posted @ 2016-02-19 21:15 太一吾鱼水 阅读(637) 评论(0) 推荐(0)
霍夫变换理解
摘要：霍夫变换可以用于直线检测，圆检测等。我需要解决的问题是二维点云线特征提取，相关文献上说霍夫变换可以提取，决定深入学习一下。 先上两张图：直线的表达式采用极坐标表示ρ=xcosθ+ysinθ，关于ρ和θ的几何意义如图。证明下面的图可以说明。 因此过某一点A的极坐标方程可以表示所有过A点的直线族。 同理 阅读全文
posted @ 2016-01-27 22:14 太一吾鱼水 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0)
[Machine Learning]k-NN
摘要：k-NN最近邻算法基本思想：对未知样本X，从训练样本集中获取与其最相近的k个样本，利用这k个样本的类别预测未知样本X的类别。如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。推荐个博客：http://blog.csdn.net/zhao... 阅读全文
posted @ 2016-01-24 10:52 太一吾鱼水 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)
[OpenCV]（1）安装与测试
摘要：1、安装包下载地址：http://opencv.org/downloads.html 2、解压缩到D:\Program Files (x86) 3、添加环境变量：D:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc10\bin 4、新建一个Win32控制台应用程序cv 阅读全文
posted @ 2015-10-21 19:45 太一吾鱼水 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

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