摘要：摘要： 近年来，机器人自动货仓技术逐步成为焦点，尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境，自遮挡，传感器噪声以及大量物体的情况下准确的识别放置物体。在这篇文章，我们提出一种利用mult 阅读全文

摘要：针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值，不管顺序如何变化，最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP，这种结构用到的运算都是乘法和加法（对称函数），不会受到排序影响。 Deep Learning on 3D Data Volume 阅读全文

摘要：参考博客：https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html 研究背景 我们周围的世界是三维，三维研究可以让机器更好地感知周围环境。有效的三维特征表示是实现点云配准、三维模型重建、三维形状检索、场景语义分割等视觉任务的基础。 三维数据表示 Point 阅读全文