摘要：转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法，我们接下来详细说说Kalman滤波器。 本节内容也主要参考《Probabilistic Robotics》的Kalman滤波一章，增加了很多讲解。 虽然Kalm 阅读全文

摘要：认知计算，还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起，本文主要是对《Probabilistic Robotics》中贝叶斯滤波器部分的详细讲解。 这一部分，我们先回顾贝叶斯公式的数学基础，然后再来介绍贝叶斯滤波器。 (一). 概率基础回顾 我们先来回顾一下概率论里的基本知识： 1. \( X \): 表示一个随 阅读全文

摘要：一直很忙着在做科研，好多东西做过想过之后都忘记了。这学期在讲普适计算，想边讲边把想过的东西记下来。这个课其实更像是”认知计算“，主要讲人机交互中，计算机认知的理论和算法。在讲之前，也在网上搜索这方面的资料，发现这方面的系统介绍的中文资料还很少，课上的参考资料也主要是英文的。 看到博客园可以比较好的显 阅读全文