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本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3
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posted @ 2021-07-20 15:17
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等 什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。 相机的成像原
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posted @ 2021-07-20 15:15
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很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再
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posted @ 2021-07-20 14:27
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一、简介 某些物质被一定波长的光照射时，会在较短时间内发射出波长比入射光长的光（入射光的一部分能量被该物质吸收，使得发射出来的光较原来的光能量低、波长长），这种光就称为荧光。1852年，Stokes阐明了荧光发射的机制，认为荧光是由于物质吸收了光能而重新发出的波长不同的光，并由一种能发荧光的矿物 萤
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posted @ 2021-07-09 13:24
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由酶联免疫吸附实验法可知，酶标仪应该用比色法来分析抗原或抗体的含量，即它应依照比色原理进行工作。实际上，酶标仪就是一台变相的光电比色计或分光光度计，其基本工作原理与主要结构和光电比色计几乎相同。图1是一种单通道、自动进样的酶标仪的工作原理图。 图1 酶标检测仪工作原理图 光源灯发出的光线经过滤光片或
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posted @ 2021-07-09 13:22
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酶联免疫吸附实验法采用酶标记技术，使待测标本与事先包被在塑料凹孔板内的相应抗原或抗体相结合，形成免疫复合物。酶标抗原或抗体与此结合形成酶标记的免疫复合物。当加入酶的相应底物时，由于酶的催化作用，呈现颜色反应。颜色的深浅与相应的抗原或抗体的量成正比。 这样，原来人体中无色的抗原或抗体，与酶联接后仍保持
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posted @ 2021-07-09 13:20
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光电检测器是用来将光能转换成电能的器件。在检验仪器中常用的光电检测器有光电池、光电管和光电倍增管等。 光电检测器必须满足以下3个条件： （1）光电转换须满足恒定的函数关系； （2）波长响应范围宽； （3）灵敏度高，响应速度快，产生的电信号易于检测和放大，噪声低。 （一）光电池 某些半导体材料受光照射
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posted @ 2021-07-09 12:09
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比色皿又叫比色环、比色池、比色槽、吸收池等，它主要用来盛装比色分析时的样品液。在可见光范围内，比色皿常用无色光学玻璃或塑料制成；在紫外区，常用石英玻璃来制作。 比色皿的形状一般为方形，圆形的比较少。此外，还有流动比色皿、微量比色皿、可拆卸比色皿等，如图9所示。除了盛放液体的比色皿之外，还有用来盛装气
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posted @ 2021-07-09 12:01
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滤光片又叫滤色片，其作用是控制波长或能量的分布，即它只让一定波长范围内的光通过，而将其余不需要的波长的光滤去，相当于电路中的带通滤波器。滤光片通过的波长范围越窄、透射比越大，说明其质量越好。 滤光片通过单色光的纯度，通常用其光谱特性曲线的半宽度表示。图6是一块蓝色滤光片的透射比曲线。曲线上与最大透射
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posted @ 2021-07-09 12:00
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理想的光源应在整个所需要的波长范围内具有均匀的发光强度，也就是说，它的光谱应该包括所用的波长范围内有波长的光，光的强度应该足够大，并且在整个光谱区中，其强度不应随波长有显示的变化。实际上，这种理想的光源并不存在，所有光源的光强都随波长而变。在可见光范围内常用的光源有钨丝灯和卤钨灯。 （一）钨丝灯 钨
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posted @ 2021-07-09 11:58
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利用光电池或光电管等光电元件作检测器，来测量通过有色溶液的透射比或吸光度，进而求出物质含量的方法叫光电比色法。基于这种方法而设计成的仪器叫光电比色计。一般的光电比色计由光源、滤光片、比色皿、光电检测器、放大和显示等6部分组成。光电比色计的方框图如下图所示。 光电比色计方框图 光源发出的复合光经滤光片
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posted @ 2021-07-09 11:51
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KL变换是图象压缩中的一种最优正交变换。人们将它用于统计特征提取，从而形成了子空间法模式识别的基础。若将KL变换用于人脸识别，则需假设人脸处于低维线性空间，且不同人脸具有可分性。由于高维图象空间KL变换后可得到一组新的正交基，因此可通过保留部分正交基，以生成低维人脸空间。而低维空间的基则是通过分析人
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posted @ 2021-07-09 11:42
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入射角是指入射光线与滤光片法线之间的夹角。如图1所示。 图1 入射角示意图，θ代表入射角 不要把入射角误解为光源位置与滤光片中心的连线和滤光片法线之间的夹角。如果没经过准直光路，即使是光源位置安装到滤光片的中心法线上，光线还是发散的，也就是入射角不会是0°。 如果入射光线与滤光片的法线夹角有一定的范
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posted @ 2021-07-09 11:40
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光学薄膜是大块材料经过固相——液相——气相——固相或固相——气相——固相转化后在基板上凝聚而成的，因而它的微观结构、晶体结构以及薄膜成分都会与原始块状材料不同。 绝大多数金属几乎都是以原子形式蒸发的，但是对于一些半导体和半金属，它们多是以2个或2个以上的原子集合体逸出的。因为Sb的4个原子几乎是以相
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posted @ 2021-07-09 11:39
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可见光的光谱 颜色 波长 频率 红色 约625—780纳米 约480—405兆赫 橙色 约590—625纳米 约510—480兆赫 黄色 约565—570纳米 约530—510兆赫 绿色 约500—565纳米 约600—530兆赫 青色 约485—500纳米 约620—600兆赫 蓝色 约440—4
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posted @ 2021-07-09 11:37
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1. 戴指套，手上有酸、盐等容易腐蚀玻璃表面的物质，如果直接用手接触光学镜片，会导致光学镜片上产生印迹，如果长时间不擦，有可能成为永久性斑印，影响光学元件成像质量。 2. 轻拿轻放，光学镜片很多是玻璃制品，容易碰伤，崩边，划伤，要拿镜片的边缘，不要直接接触透光面，即使是戴有指套也不能直接接触。 3.
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posted @ 2021-07-09 11:34
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滤光片膜层厚度的均匀性是指膜厚随着基板表面位置变化而变化的情况。膜厚均匀性不好，膜系特性会遭到严重的破坏，所以薄膜厚度的均匀性如同薄膜厚度监控一样是一个重要的课题。 对于不同的薄膜往往有不同的均匀性要求。对单层MgF2减反射膜，若膜厚为λ0/4（λ0=520nm），则均匀性误差一般不得超过40nm，
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posted @ 2021-07-09 11:28
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2005年，德国马克斯普朗克量子光学研究所（MPQ）的Theodor.W.Hänsch和美国国家标准和技术研究所（NIST）的John.L.Hall因在飞秒光学频率梳(简称“飞秒光梳”)方面的贡献共同获得了诺贝尔物理学奖。飞秒光梳是利用将频率溯源至微波频率基准的飞秒锁模激光产生一系列在频率域上稳定的
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posted @ 2021-07-09 11:27
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随着我们对农产品需求量的不断增加，农药的应用越来越广泛。但是根据农药种类的不同其所带来的影响也是不一样的。农药直接或间接的作用于农作物、环境（水、空气、土壤）时，就会产生残留的农药。过高的农药残留量一般是因为使用了物理化学性质稳定、不易分解的农药品种，或者是滥用农药造成的。而且用含有残留的农药的饲料
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posted @ 2021-07-09 11:23
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随着工业的发展，在提高生产效率的同时，产尘量及作业场所的粉尘浓度也在不断的增加。尤其是在煤矿厂和工业生产的烟道中都会产生大量的粉尘，粉尘散布到我们的周围，对人体、产品质量、环境、生态平衡很都有影响。因此，粉尘浓度的在线监测对确保人身安全和提高环境质量具有极其重要的意义。 在多种粉尘测量的方法中，基于
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posted @ 2021-07-09 11:17
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浙公网安备 33010602011771号